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企业名称 |
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学历要求 |
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工作城市 |
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截止时间 |
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| 相关专业 |
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自动化, 电子信息工程, 计算机科学与技术, 软件工程, 计算机科学与技术 |
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绩效奖金, 岗前培训, 节日礼物, 岗位晋升, 餐补, 房补, 免费班车 |
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1、开发与优化自主驾驶核心算法，包括感知、决策、规划与控制模块。
2、负责多模态感知系统开发，结合LiDAR与视觉的优势，提升环境感知能力。
3、开发目标检测、障碍物跟踪和语义分割模型，支持自主驾驶系统实时感知需求。
4、负责多传感器标定与融合，确保系统对环境的高精度感知。
5、集成感知模块到自主驾驶系统，完成系统级功能测试与性能优化。
6、参与实车调试，解决感知模块在复杂环境中的适配问题。
7、跟踪国内外自主驾驶与感知技术的发展趋势，将前沿算法与技术转化为实际应用。
8、撰写所负责模块的技术方案与开发文档，确保项目资料的完整性与规范性。 |
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1. 熟悉主流自主驾驶算法，包括但不限于路径规划、SLAM、目标检测与跟踪等；
2.熟练掌握C++和Python编程语言，具备良好的代码规范和开发能力；
3.熟练掌握ROS/ROS 2、Autoware、Apollo等至少一种自动驾驶软件平台；
4.深入了解双目视觉的核心技术，包括深度估计、点云生成、立体匹配算法等；
5.具备计算机视觉领域的基础知识，熟悉OpenCV、PCL、TensorFlow、PyTorch等工具或框架；
6.熟悉3D目标检测与语义分割技术，有LiDAR与双目视觉融合算法开发经验者优先；
8.了解多传感器标定方法，能处理LiDAR、摄像头、IMU等传感器的多源数据融合；
9.具备软件设计文档的编制能力。
10.个人素质：优秀的团队协作与沟通能力；具备较强的时间观念；学习能力强，对无人车辆技术发展有较好的洞察力；能随时出差。 |
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